Игольчатое колесо Вартенберга используется врачами для определения поверхностной и глубокой болевой чувствительности. Небольшое игольчатое колесико золотого цвета крепится к чёрной ручке. Слегка надавливая на ручку можно контролировать степень воздействия шипов на кожу партнёра. Ощущения могут быть от легкого покалывание до сладких болевых.